Robôs humanoides da Xiaomi encaram turno de 8 horas na fábrica com duas recargas

Dois robôs humanoides de tamanho real da Xiaomi cumpriram um turno completo no chão de fábrica da unidade de carros elétricos da empresa. Eles retiraram painéis laterais de plástico de caixas e os encaixaram em suportes, na ordem em que os carros da linha precisavam das peças. Pararam duas vezes para recarregar. Quando um deles deixou uma peça cair, outro robô, sobre rodas, se aproximou e a recolheu.

Esse último detalhe diz tanto sobre robôs industriais quanto o próprio turno. A Xiaomi apresenta as imagens como prova de que um humanoide pode assumir uma estação de trabalho de verdade sem que ninguém precise redesenhar a linha para adaptá-la. O mesmo vídeo também mostra em que situações as pernas ajudam no chão de fábrica — e em quais acabam atrapalhando.

O trabalho escolhido pela Xiaomi é mais difícil do que parece. Os painéis são grandes coberturas flexíveis instaladas dos dois lados do console central do carro, e chegam às caixas em ângulos aleatórios. O robô precisa localizar cada peça, identificar a orientação, segurá-la com firmeza suficiente para não escorregar, mas sem apertar tanto a ponto de deformá-la, e então colocá-la no compartimento certo no ritmo da linha. Peças irregulares e flexíveis como essas são justamente o tipo de tarefa que braços industriais fixos executam mal — por isso, fabricantes de humanoides vivem destacando esse tipo de aplicação.

Segundo relatos da imprensa chinesa sobre o vídeo publicado no Weibo pelo fundador da Xiaomi, Lei Jun, as máquinas são os CyberOne 02, sucessores do humanoide CyberOne, apresentado pela Xiaomi pela primeira vez em 2022. Um é preto; o outro, branco. Pequenos robôs móveis levam as caixas até eles, e os humanoides ajustam o trajeto e o passo para receber cada entrega. A dupla recarregou após 3 horas e 2 minutos de trabalho e novamente depois de 6 horas e 3 minutos, encerrando o turno após 8 horas e 5 minutos. A Xiaomi afirma que o teste cumpriu a produção de um dia inteiro da estação e que os robôs detectaram e corrigiram os próprios erros, mantendo a sincronia com o sistema de controle da linha.

Muitos espectadores fizeram a pergunta óbvia: por que colocar um humanoide em uma tarefa que poderia ser feita por um braço robótico mais barato? Lei Jun respondeu que se trata de um robô de uso geral, cujo hardware não precisa ser alterado para que ele passe a executar outro trabalho. Essa é a aposta por trás do projeto. Em uma única tarefa fixa, um braço é mais rápido, preciso e barato. Um humanoide só justifica o custo se puder ser levado sobre rodas — ou caminhar — de uma estação para outra.

O que a Xiaomi não mostrou importa mais do que o que apareceu no vídeo. Com cerca de seis minutos, aceleradas e filmadas em plano aberto, as imagens não permitem contar quantas peças foram apanhadas nem identificar as que foram perdidas. Como observou o Electrek, a Xiaomi não informou quantos painéis os robôs separaram, qual foi o índice de acerto ao longo do turno ou se houve intervenção humana. A própria empresa também escolhe as palavras com cuidado: fala em uma “validação preliminar” em uma estação de trabalho, não em uma equipe de robôs operando uma linha de produção. Demonstrações de robôs apresentados como autônomos já induziram o público ao erro. Os robôs Optimus no evento We, Robot da Tesla, em 2024, eram parcialmente controlados à distância por pessoas — algo que a empresa não revelou na época.

É justo reconhecer que a Xiaomi já divulgou números concretos. Quando os humanoides começaram como “estagiários” na fábrica, em março, instalando porcas autorroscantes, a empresa informou um índice de acerto de 90,2% ao longo de três horas, em velocidade suficiente para acompanhar o ciclo de 76 segundos da estação. Em julho, afirmou que o índice havia chegado a 98%, ante 99% entre trabalhadores experientes, e que havia acrescentado à lista de tarefas a separação dos painéis laterais e a dobra de caixas retornáveis.

O ajudante sobre rodas talvez seja a parte mais útil das imagens. Fred Lambert, do Electrek, argumentou que um piso plano de fábrica é o cenário ideal para rodas: uma base com rodas não gasta energia apenas para se manter em pé, é mais estável ao transportar peças e comporta uma bateria muito maior — o que talvez tivesse dispensado aquelas duas paradas para recarga. Pernas são vantajosas em casas com escadas. Fábricas, por sua vez, foram projetadas para carrinhos e empilhadeiras.

A Xiaomi não está sozinha no chão de fábrica. A Figure afirma que seus robôs acumularam mais de 1.250 horas na unidade da BMW em Spartanburg, na Carolina do Sul, e relatos da imprensa chinesa dizem que os humanoides G2 da AgiBot agora cumprem um turno das oito da manhã às sete da noite em uma fábrica de tablets da Longcheer, em Nanchang. O que esses projetos-piloto têm em comum é o tipo de trabalho: estações que exigem que um robô observe, avalie e se adapte, em vez de repetir um movimento predefinido.

O mesmo movimento está chegando às casas. O Xiaomi-Robotics-1, modelo de IA que a Xiaomi disponibilizou abertamente em julho, está sendo testado nos apartamentos de funcionários da empresa. Em uma sessão, operou por mais de 30 minutos, passando por três cômodos e realizando mais de 50 tarefas — de arrumar mesas e recolher lixo a devolver objetos aos seus lugares. Nem os robôs nem uma versão doméstica estão à venda em lugar algum, e a Xiaomi não divulgou preço ou data de lançamento para nenhum mercado.

Lei Jun disse em dezembro passado que a Xiaomi pretende colocar humanoides para trabalhar em grande escala em suas fábricas nos próximos cinco anos. Os números que vão determinar se isso dará certo são justamente os que o vídeo do turno deixou de fora: quantas estações um robô consegue atender, com que frequência falha e quanto custa uma hora do seu trabalho em comparação com a de uma pessoa.

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