Primeiro robô humanoide da ASUS precisa embalar 15 peças em 20 segundos

A ASUS, mais conhecida por seus laptops e placas-mãe para jogos, colocou seu primeiro robô humanoide para trabalhar em uma linha de produção de verdade. Batizado de Gallop, o robô está aprendendo a embalar o conjunto de acessórios que acompanha uma placa-mãe: quinze peças pequenas, muitas delas fechadas em saquinhos finos e transparentes, em uma estação projetada para mãos humanas. A ASUS diz que a ideia não é fazer uma demonstração encenada, mas ter uma máquina capaz de ocupar aquele posto durante um turno inteiro.

Esse é o obstáculo que a maioria dos robôs humanoides ainda não superou. Vídeos virais mostram robôs dançando, separando blocos ou dobrando roupas, mas um gerente de fábrica quer saber se um deles consegue realizar uma tarefa específica todos os dias, dentro de um padrão de qualidade. A ASUS aposta que um robô com dois braços e mãos capazes de movimentos precisos pode se encaixar em postos projetados para pessoas, sem que seja necessário reconstruir a fábrica em torno da automação.

A meta é concreta. Um funcionário leva cerca de 20 segundos por placa para concluir o trabalho de embalagem, e a ASUS quer que o Gallop acerte em 99,5% das vezes dentro desse mesmo intervalo. Saquinhos macios, finos e transparentes são exatamente o tipo de material com que uma pinça simples se atrapalha — e é por isso que a empresa escolheu essa estação. “Se uma pessoa ainda tiver de ficar ao lado do robô o tempo todo, ninguém ganha nada”, escreveu Albert Chang em uma publicação na sala de imprensa da ASUS que explica o projeto.

O Gallop aprende o trabalho como um funcionário novo: observando. Com o consentimento deles, funcionários experientes usam pequenas câmeras presas à cabeça para que o robô possa ver como a tarefa é realmente executada. Em seguida, um software de simulação gera variações de cada demonstração, para que uma bandeja fora do lugar ou um saquinho amassado não o tire do rumo. Um operador com um headset de realidade virtual e luvas também conduz o robô pela tarefa usando as mesmas peças e câmeras da estação real. Depois que o Gallop entra em operação, os dados que registra na linha são incorporados ao treinamento. A ASUS não treina seu próprio modelo de IA gigante: parte de modelos abertos que já entendem como mãos e objetos se comportam.

Por dentro, o software é dividido em quatro camadas. Um planejador interpreta a cena e divide o trabalho em etapas; uma segunda IA supervisiona cada etapa e refaz o plano quando algo dá errado; uma camada de habilidades cuida de alcançar, agarrar e posicionar objetos; e uma camada de controle comanda os braços e as mãos, parando-os no instante em que algo sai do esperado. Como as camadas se comunicam por interfaces fixas, a ASUS diz que pode substituir o modelo por outro melhor a cada poucos meses, sem reconstruir o robô. Tudo funciona em um único computador Nvidia Jetson AGX Thor instalado dentro da máquina.

A mão foi a parte que a ASUS decidiu desenvolver por conta própria. A empresa projeta internamente o corpo do Gallop e sua mão de destreza com sensores táteis, enquanto compra motores e outros componentes padronizados de fornecedores. É aí que todo o setor está emperrado. Em uma previsão sobre robôs humanoides publicada nesta semana, analistas do JP Morgan apontaram mãos, atuadores, o cérebro do robô e capacidade de produção como os gargalos que limitam o setor. A Tesla também apontou a mão como o principal motivo para o robô Optimus não chegar a compradores externos antes do fim de 2027.

Por enquanto, o Gallop é menos humanoide do que o nome sugere. Ele trabalha sobre uma base fixa, com dois braços e sem pernas ou rodas, e ainda não está equipado com a mão desenvolvida internamente. A ASUS divulgou uma meta, não uma taxa de sucesso medida, e não informou o preço. O primeiro trabalho também será dentro de uma fábrica controlada pela própria ASUS, com peças e regras de qualidade da empresa. A ASUS apresenta isso como uma vantagem que a maioria das startups de robótica precisa alugar, mas também significa que nenhum cliente externo ainda pôs o robô à prova. A Interesting Engineering, que noticiou o projeto, observou que atingir essas metas de fábrica ainda faz parte do trabalho de desenvolvimento.

A ASUS afirma que o Gallop foi pensado para postos repetitivos e fisicamente exigentes, difíceis de preencher, e não para substituir as pessoas que trabalham neles. Segundo a empresa, os funcionários que ensinam o robô passarão a atuar na configuração, supervisão e melhoria dos robôs. O codiretor executivo S.Y. Hsu apresentou o Gallop à CNBC antes de a empresa publicar a explicação detalhada do projeto.

O programa Gallop começou no início de 2026. Ao longo do próximo ano, a ASUS planeja instalar sua própria mão, colocar o robô sobre rodas e apresentá-lo a clientes na Computex 2027, em Taipei. Os projetos-piloto com clientes estão previstos para 2027, e a disponibilidade comercial é esperada para o segundo semestre de 2028, começando pela fabricação de eletrônicos e avançando depois para hospitais e locais de prestação de serviços. A ASUS não informou quais países ou clientes terão acesso ao robô primeiro.

Até lá, a régua escolhida pela ASUS será o mesmo cronômetro usado para medir o trabalho dos próprios funcionários: cerca de 20 segundos por placa e quase nenhum erro.

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